減速機(jī)的核心工作原理是通過(guò)齒輪、蝸桿等嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低輸入轉(zhuǎn)速并成比例提升輸出扭矩，本質(zhì)是利用傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速 - 扭矩轉(zhuǎn)換。
動(dòng)力輸入：電機(jī)等原動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，傳遞至減速機(jī)的主動(dòng)輪（如小齒輪、蝸桿）。
嚙合傳動(dòng)：主動(dòng)輪與從動(dòng)輪（如大齒輪、蝸輪）通過(guò)齒面嚙合傳遞動(dòng)力，因兩輪齒數(shù)不同形成傳動(dòng)比。
轉(zhuǎn)速與扭矩轉(zhuǎn)換：傳動(dòng)比 = 從動(dòng)輪齒數(shù) / 主動(dòng)輪齒數(shù)，轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比成反比（傳動(dòng)比越大，輸出轉(zhuǎn)速越低），扭矩與傳動(dòng)比成正比（轉(zhuǎn)速降低的同時(shí)，扭矩同步提升）。
動(dòng)力輸出：經(jīng)減速增扭后的動(dòng)力，通過(guò)輸出軸傳遞至工作機(jī)械（如輸送機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)）。
齒輪傳動(dòng)（圓柱齒輪、圓錐齒輪）：通過(guò)平行或交錯(cuò)軸上的齒輪嚙合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高，適用于中高速、中重載場(chǎng)景。
蝸桿傳動(dòng)：蝸桿與蝸輪嚙合，傳動(dòng)比大（單級(jí)可達(dá) 10-100）、運(yùn)行平穩(wěn)，適合低速、大扭矩且需要自鎖的場(chǎng)景（如電梯曳引機(jī)）。
行星齒輪傳動(dòng)：太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈配合傳動(dòng)，傳動(dòng)比范圍廣、體積小、承載能力強(qiáng)，常用于精密設(shè)備（如機(jī)器人）和重載機(jī)械。
